O município de Iaras começou a se formar em 1910, quando o governo federal comprou uma grande fazenda pertencente ao casal Ernesto Dias e Amália Mattos Dias. Essas terras foram divididas em pequenos lotes agrícolas e vendidas a imigrantes europeus, que, na época recebiam auxílio do governo brasileiro. A fundação do pequeno povoado foi atribuída a Pinheiro Machado e contou com a contribuição do engenheiro Carlos Poma, responsável pelo planejamento de seu traçado. Por volta de 1911, uma nova ação do governo federal marcou a vida local, por meio da implantação do Patronato Agrícola de Monção, que visava abrigar menores abandonados provenientes do Rio de Janeiro e criar possibilidades de se explorar terras remanescentes da antiga fazenda. essa movimentação e a prática da agricultura de subsistência fizeram o núcleo se desenvolver e tona-se, em 30 de dezembro de 1921. distrito no município de Águas de Santa Barbará. A localidade esteve, portanto, ligada à dinâmica de uma região que havia se formado a partir de Botucatu e seus desmembramentos, em grande parte influenciada pela incursão da Estrada de Ferro Sorocabana. O distrito, em 30 de novembro de 1944, teve seu nome alterado para Iaras. Em 9 de janeiro de 1990. Iaras conquistou sua autonomia politico-administrativa.
Significado do Nome
Cuja origem reporta-se a uma lenda indígena sobre uma sereia que costumava aparecer no alto da Cascata Capão Rico, mas conhecida como Deus Mãe D'´Água.
Distâncias entre as cidades
A cidade de Iaras está localizada no interior de São Paulo, a 280 km da capital, com uma ocupação territorial de 39.700, fazendo divisa com os municípios de Águas de Santa Barbará, Cerqueira César, Avaré e Piraju.
Águas de Santa Barbará - 7,88 Km
Cerqueira César - 15,07
Avaré - 35,04 Km
Piraju - 42,34 Km
Dados conforme CENSO 2010 (IBGE, 2010)
| População 2010 | 6.376 |
| Área da unidade territorial (Km²) | 401,307 |
| Densidade demográfica (hab/Km²) | 15,89 |
| Código do Município | 3519253 |
| Gentílico | Iarense |
